Gire a peça com o dedo. Toque num número para ver a parte. Em Ver na minha mesa, aponte a câmera para a mesa e mova o celular devagar: a peça aparece em tamanho real.

Funcionando. A manivela gira com velocidade constante, mas o pistão não: para nos pontos mortos e corre no meio do curso. A velocidade é a derivada da posição.

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   Manivela de raio r = 40 mm. Gira com velocidade constante. O moente descreve um círculo: x = r·sen θ.
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   Biela de L = 140 mm. Liga o moente ao pino do pistão e transforma o giro em vaivém.
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   Pistão, em corte. Posição: y = r·cos θ + √(L² − r²·sen²θ). A velocidade é a derivada dessa posição.
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   Pontos mortos superior e inferior. Nas pontas do curso de 2r = 80 mm a velocidade é zero: é onde a derivada se anula.
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   Cilindro. O pistão é mais rápido perto de 75° depois do ponto morto, não a 90°, porque a biela não é infinita.